组态PLC:1215C DC/DC/DC | 通讯模块CM1421 (rs422/rs485) | 大寰机器人夹爪（型号忘了）实现目的使用modbus通讯使夹爪初始化（第一步，后续基本基于这条）我的程序程序写得不够标准，但能用，只是简单示意：以上就是我主要的程序块，但触发写得不够好，因为只是简单调试，没有考虑...

因为专业课要用该软件进行学习PLC编程，下面仅作记录：总的来说，先下载博图v15软件，我主要安装其STEP7和Wincc Profesional V15部分(即第一个文件夹)，在课程中主要使用本体编程和step7进行虚拟仿真。安装过程并不需要赘述只需要找到setup来安装就行，安排安装包释放位置便于后续安装，如果...

这段时间的心情总体来说很糟糕，影响到自我的积极性在我的感情上是的，感情破裂了，这算是一次成长，算是一次破坏；既然已经发生了就要承担后果，当初或许最不该答应的便是网恋，现在我开始惧怕这样的事情发生，犹如阴影，我用我的理智支撑我在这段伤痛时间的生活，但我不厌恶感性的自己，因为感性能赋予 生活忧郁且欢快的色彩。看不清也...

许久没有更新blog了，开学了，突然更新一条，应该不过分（bushi），总的来说就是很累很累很累，第一天就给整累死了，右脚已经快废了计划因为太累了所以本blog不带图片，毕竟已经懒得截图了。这里主要说明一下后面的更新内容，暑期里面花了三四天时间来学习html+css，的确时间很短，能记住的属性也不多，一直在反复实...